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发布时间:2021-11-11 05:45:31
通过滚销回转,降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差动减速机机制
差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车,输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次,次摆线齿轮公转同时,还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
BRF
■ 具有非常容易安装的外形,没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。
BR-U单元的安装要点
■ 这单元的设计初衷是追求短的本体长度,所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此,输出法兰端面有0.02~0.03 的跳动发生,在注重平行回转精度的场合请注意必要的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合,一定要像下图一样设置附加支撑。
输入轴尺寸详细
● 键输入类型
● 键槽尺寸表 按照 JIS B 1301 (沉入键)键槽的尺寸键槽深度 Y的尺寸(轴孔径Z+t)X的基准尺寸允许公差t 的基准尺寸允许公差 ● 圆孔输入类型
●连接螺栓孔的尺寸适用表。 记号
型号
相对应输入轴孔径(φZ)的螺栓孔T <例>BR65:输入轴孔径(φZ)为7mm时,连接螺栓-M4
● 特殊类型
● 键输入类型上设计连接螺栓的场合,请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。
在这种情况下,正面看键槽与螺栓孔的位置关系,如右图所示。
● 电机轴的对应?请参见 P27
(※)输入轴孔径φ5的情况下,孔径的公差为H8 +0.018 0 。
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